Der Teufel geht in den Ruhestand und lebt jetzt in Los Angeles. Dort besitzt Lucifer Morningstar (Tom Ellis) den gehobenen Nachtclub "Lux" und erfreut sich an Frauen und Wein. Als vor seinem Club eine bekannte Popsängerin ermordet wird, erlebt Lucifer zum ersten Mal in 10 Milliarden Jahren eine Art Gefühl, welches man als Mitleid oder Sympathie beschreiben würde. Eine beunruhigende Entwicklung, wie er findet.

Der Mord vor seinem Club bringt ihm die Aufmerksamkeit von Ermittlerin Chloe Dancer (Lauren German), die von seinem Talent, die Geheimnisse und geheimen Bedürfnisse aus anderen Menschen herauszukitzeln, beeindruckt ist.

Lucifer basiert auf einer Figur der Comicserie Sandman von Neil Gaiman. Er erhielt später eine eigene Comic-Reihe, die auf insgesamt 75 Ausgaben kam.

Ein genauer Ausstrahlungstermin ist noch nicht bekannt. Fox hat jedoch eine Staffel der Serie fest bestellt.